XR8.HandController.pipelineModule()

XR8.HandController.pipelineModule()`

Beschreibung

Erstellt ein Kamera-Pipeline-Modul, das, wenn es installiert ist, Rückrufe empfängt, wenn die Kamera gestartet wurde, Ereignisse zur Kameraprozessierung und andere Zustandsänderungen. Diese werden verwendet, um die Position der Kamera zu berechnen.

Parameter

Keine

Rückgabe

Rückgabewert ist ein Objekt, das für onUpdate als zur Verfügung gestellt wird:

processCpuResult.handcontroller: { rotation, position, intrinsics, cameraFeedTexture }`

Eigentum	Typ	Beschreibung
Rotation	{w, x, y, z}	Die Ausrichtung (Quaternion) der Kamera in der Szene.
Position	{x, y, z}	Die Position der Kamera in der Szene.
Intrinsics	[Zahl]	Eine 16-dimensionale spaltengroße 4x4-Projektionsmatrix, die der Szenekamera das gleiche Sichtfeld wie dem gerenderten Kamerabild gibt.
cameraFeedTexture	WebGLTextur	Die Textur, die die Kamerafeed-Daten enthält.

Versendete Ereignisse

Handladen: Wird ausgelöst, wenn der Ladevorgang für zusätzliche AR-Ressourcen von Hand beginnt.

handloading.detail : {maxDetections, pointsPerDetection, rightIndices, leftIndices}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
maxDetections	Nummer	Die maximale Anzahl von Händen, die gleichzeitig bearbeitet werden können.
pointsPerDetection	Nummer	Anzahl der Scheitelpunkte, die pro Hand extrahiert werden.
rightIndices	[{a, b, c}]	Indizes in das Scheitelpunkt-Array, das die Dreiecke des Handnetzes bildet.
leftIndices	[{a, b, c}]	Indizes in das Scheitelpunkt-Array, das die Dreiecke des Handnetzes bildet.

Handscanning: Wird ausgelöst, wenn alle Hand-AR-Ressourcen geladen wurden und das Scannen begonnen hat.

handscanning.detail : {maxDetections, pointsPerDetection, rightIndices, leftIndices}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
maxDetections	Nummer	Die maximale Anzahl von Händen, die gleichzeitig bearbeitet werden können.
pointsPerDetection	Nummer	Anzahl der Scheitelpunkte, die pro Hand extrahiert werden.
rightIndices	[{a, b, c}]	Indizes in das Scheitelpunkt-Array, das die Dreiecke des Handnetzes bildet.
leftIndices	[{a, b, c}]	Indizes in das Scheitelpunkt-Array, das die Dreiecke des Handnetzes bildet.

Hand gefunden: Wird ausgelöst, wenn eine Hand zum ersten Mal gefunden wird.

handfound.detail : {id, transform, vertices, normals, attachmentPoints}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
id	Nummer	Eine numerische ID der gefundenen Hand.
umwandeln	{position, rotation, scale}	Transformieren Sie die Informationen der gefundenen Hand.
Scheitelpunkte	[{x, y, z}]	Position der Handpunkte, relativ zur Transformation.
Normalen	[{x, y, z}]	Normale Richtung der Scheitelpunkte, relativ zur Transformation.
handKind	Nummer	Eine numerische Darstellung der Händigkeit der gefundenen Hand. Gültige Werte sind 0 (nicht spezifiziert), 1 (links) und 2 (rechts).
attachmentPoints	{Name, Position: {x,y,z}}`	Siehe XR8.HandController.AttachmentPoints für die Liste der verfügbaren Befestigungspunkte. Die "Position" ist relativ zur Transformation.

transform" ist ein Objekt mit den folgenden Eigenschaften:

Eigentum	Typ	Beschreibung
Position	{x, y, z}	Die 3d-Position der befindlichen Hand.
Rotation	{w, x, y, z}	Die lokale 3D-Orientierung der lokalisierten Hand.
Skala	Nummer	Ein Skalierungsfaktor, der auf Objekte angewendet werden soll, die an dieser Hand befestigt sind.

AttachmentPoints" ist ein Objekt mit den folgenden Eigenschaften:

Eigentum	Typ	Beschreibung
Name	String	Der Name des Befestigungspunktes. Siehe XR8.HandController.AttachmentPoints für die Liste der verfügbaren Befestigungspunkte.
Position	{x, y, z}	Die 3d-Position des Befestigungspunktes an der befindlichen Hand.
Rotation	{w, x, y, z}	Die Rotationsquaternion, die den positiven Y-Vektor zum Bone-Vektor des Befestigungspunkts dreht.
innerPoint	{x, y, z}	Der innere Punkt eines Befestigungspunktes. (z.B. Handflächenseite)
outerPoint	{x, y, z}	Der äußere Punkt eines Befestigungspunktes. (z. B. Handrücken)
Radius	Nummer	Der Radius der Fingerbefestigungspunkte.
minorRadius	Nummer	Der kürzeste Radius von der Handoberfläche bis zum Befestigungspunkt am Handgelenk.
majorRadius	Nummer	Der längste Radius von der Handoberfläche bis zum Befestigungspunkt am Handgelenk.

handupdated: Wird ausgelöst, wenn eine Hand nachträglich gefunden wird.

handupdated.detail : {id, transform, vertices, normals, attachmentPoints}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
id	Nummer	Eine numerische ID der gefundenen Hand.
umwandeln	{position, rotation, scale}	Transformieren Sie die Informationen der gefundenen Hand.
Scheitelpunkte	[{x, y, z}]	Position der Handpunkte, relativ zur Transformation.
Normalen	[{x, y, z}]	Normale Richtung der Scheitelpunkte, relativ zur Transformation.
handKind	Nummer	Eine numerische Darstellung der Händigkeit der gefundenen Hand. Gültige Werte sind 0 (nicht spezifiziert), 1 (links) und 2 (rechts).
attachmentPoints	{Name, Position: {x,y,z}}`	Siehe XR8.HandController.AttachmentPoints für die Liste der verfügbaren Befestigungspunkte. Die "Position" ist relativ zur Transformation.

transform" ist ein Objekt mit den folgenden Eigenschaften:

Eigentum	Typ	Beschreibung
Position	{x, y, z}	Die 3d-Position der befindlichen Hand.
Rotation	{w, x, y, z}	Die lokale 3D-Orientierung der lokalisierten Hand.
Skala	Nummer	Ein Skalierungsfaktor, der auf Objekte angewendet werden soll, die an dieser Hand befestigt sind.

Verlorene Hand: Wird ausgelöst, wenn eine Hand nicht mehr geortet wird.

handlost.detail : { id }`

Eigentum	Typ	Beschreibung
id	Nummer	Eine numerische ID der gefundenen Hand.

Beispiel - Hinzufügen eines Pipeline-Moduls

XR8.addCameraPipelineModule(XR8.HandController.pipelineModule())