mathématiques

Description

Cette bibliothèque comprend des types et des fonctions permettant de traiter différents types de mathématiques.

Compatibilité

Les types de ecs.math représentent des paradigmes largement répandus et peuvent être facilement reliés à d'autres bibliothèques.

three.js

Les types dans ecs.math peuvent être convertis vers et depuis les types mathématiques correspondants de three.js THREE.Vector3, THREE.Quaternion, et THREE.Matrix4 en suivant les exemples ci-dessous.

const {mat4, quat, vec3} = ecs.math

// Vec3 <--> THREE.Vector3
const v3js = new THREE.Vector3()
const v = vec3.zero()

v3js.copy(v) // Définit un THREE.Vector3 à partir d'un Vec3.
v.setFrom(v3js) // Définit un Vec3 à partir d'un THREE.Vector3.
const v2 = vec3.from(v3js) // Crée un nouveau Vec3 à partir d'un THREE.Vector3.

// Quat <--> THREE.Quaternion
const q3js = new THREE.Quaternion()
const q = quat.zero()

q3js.copy(q) // Définit un THREE.Quaternion à partir d'un Quat.
q.setFrom(q3js) // Définit un Quat à partir d'un THREE.Quaternion.
const q2 = quat.from(q3js) // Crée un nouveau Quat à partir d'un THREE.Quaternion.

// Mat4 <--> THREE.Matrix4
const m3js = new THREE.Matrix4()
const m = mat4.i()

m3js.fromArray(m.data()) // Définit une THREE.Matrix4 à partir d'une Mat4.
m.set(m3js.elements) // Définit une Mat4 à partir d'une matrice THREE.Matrix4.
const m2 = mat4.of(m3js.elements) // Crée une nouvelle Mat4 à partir d'une matrice THREE.Matrix4