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VPS FAQ

Lightship VPSとは？​

Lightship VPS（Visual Positioning System）は、アプリケーションが 、ユーザーのデバイスを実世界の場所にローカライズすることを可能にするクラウドサービスであり、ユーザーが永続的なARコンテンツと対話することを可能にし、 、新たな没入体験を提供する。 VPSは、ナイアンティックのクラウド上に存在する地図データを参照（ ）することで、デバイスの位置と向き（ポーズ）を決定する。

VPSの仕組みは？​

デバイスがVPSサービスを呼び出すと、サービスはユーザーの デバイスからクエリー画像と（GPSからの）大まかな位置を入力として受け取り、その場所に存在する マップを使用してローカライズを試みる。 ローカライゼーションが成功した場合、 送信された画像のタイムスタンプに対応する デバイスの位置と向き（ポーズ）を返す。 VPSのクエリ画像がキャプチャされてから、VPSサービスから レスポンスが受信されるまでの間には時間遅れがあるため、移動中に正確な位置情報を維持するためには、デバイスにモーショントラッキングシステム（ ）が必要である。 VPSサービスが デバイスにポーズ推定値を返すとき、デバイスのトラッキングシステムからのポーズの差は、VPSがVPSクエリに対するサーバーのレスポンス を待っている間、デバイスがどのように動いたかを「追跡」できるように、ローカライゼーション レスポンスに追加される。

スキャンとは何ですか？​

プレイヤー、開発者、測量士からのARスキャンは、 Niantic Mapを作成するために使用される基本的な材料です: Nianticの3D世界地図。 ARスキャンは、ポケモンGO、Ingress、Wayfarerアプリで使用されているモジュールであるNianticのAR スキャンフレームワークを使用して記録され、アップロードされる。 各AR スキャンは、加速度計とGPSセンサー からのサポートデータを含む一連のビデオフレームで構成され、複数の2D画像から世界の3Dモデルを構築する。 ARスキャンは、ナイアンティックが 、現実世界の場所のマップとメッシュを構築するために使用される。

マップとは何ですか？​

VPSの用語では、マップは、VPS APIが 、デバイスをローカライズするために使用されるデータアーティファクトです。 マップは、クエリー画像を入力とし、 位置と向き（ポーズ）を出力として返す関数と考えることができる。 ある場所に対応する地図は、その場所でアップロードされたスキャンから 。 VPSのマップは人間が読めるものではありません。

メッシュとは何ですか？​

VPSの用語では、メッシュは実世界の場所やオブジェクトの3Dモデルです。 メッシュは、物理的な空間やオブジェクトの詳細な表現（ ）を提供し、その場所がどのように見えるかを理解するのに役立ちます。 、ARコンテンツをオーサリングする際のリファレンスとして、また物理効果やオクルージョン効果を作成するのに役立ちます。 マップのように、ある場所に対応するメッシュは、 その場所にアップロードされたスキャンから作成される。 メッシュは人間にも機械にも読める。

VPSはどこで使えるのですか？​

VPSは150,000以上の実際の場所で利用可能で、毎日さらに多くの場所が追加されている。 VPSでロケーションを利用できるようにするには、 そのロケーションで十分な量のARスキャンデータがアップロードされ、VPSのアクティベーションプロセスが完了している必要があります。 開発者は、地図を 、地理空間ブラウザを使用して完全にスキャンされた場所のVPSアクティベーションを要求するために新しい場所を追加することができます。

VPSのアクティベーションはどのように行われるのですか？​

ロケーションがVPSアクティベーションの対象となるには、 の最低品質チェックに合格したスキャンが10件以上アップロードされている必要があります。また、 、最も古いスキャンと最新のスキャンの時間差が5時間以上ある必要があります。 これらの要件は、結果として得られるマップとメッシュが、 十分な品質であり、ユーザーが確実にローカライズできるような十分なバリエーションを捉えていることを保証する。 VPSのアクティベーション・プロセスはナイアンティックのARマッピング・インフラ上で実行され、多くの複雑な ステップが含まれる。 その場所での適格なスキャンのプールから、アルゴリズムがほとんどのスキャンを選択し、 、マップとメッシュの構築に使用し、残りの一握りは検証用と 、ローカライゼーションの品質を測定する。 ロケーションのアクティベーション・プロセスはナイアンティックのサーバーで実行され、通常 、完了までに1～2時間かかります。

VPSのアクティベーションが完了した後、自分のスキャンデータを見ることはできますか？​

アクティベーションの過程で、アップロードされたスキャンから作成されたマップとメッシュは、可能な限り多くの情報を取り込むために、 、融合される。 開発者がコンテンツを作成するために、またユーザーがローカライズするために 、最終的に使用されるこの製品は、多くの異なる ソースからのスキャンで構成されている。 スキャンデータは、その場所のより包括的な表現を作成するために混合される。 そのため、その場所でアップロードされるスキャンと、VPSが有効化された後に作成される マップやメッシュの間には一対一の関係はない。

すでにアクティベートしているロケーションに、さらにスキャンを追加することは可能ですか？​

場合によっては、開発者は、場所のマップとメッシュの品質とカバレッジを向上させるために、以前に 、アクティブ化された場所に追加のスキャンを追加したいと思うかもしれません。 ロケーションが「再アクティブ化」の対象となるためには、前回アクティブ化されたときから、少なくとも5回の追加スキャン がアップロードされていなければならない。 重要なのは、 、既存の融合マップに新しいスキャンを追加することはまだできない。むしろ、再活性化のプロセスでは、新しいスキャンを既存のスキャンのコンテキストに組み込んだ、 、新しい融合マップを構築する必要がある。

新しい拠点のVPSアクティベーションを依頼するにはどうすればよいですか？​

VPS の有効化要件を満たすだけのスキャンがアップロードされると（ 最低 10 回、最も古いスキャンと最新のスキャンの時間差が 5 時間以上）、開発者は、 Wayfarer アプリまたは地理空間ブラウザで場所を選択し、 "activate"（有効化）ボタンを押すことで、VPS の有効化をリクエストできます。 これで、その場所がアクティベーション・キューに追加される。 通常、 のアクティベーション申請は2時間以内に完了する。 開発者はまた、5つの追加スキャンがアップロードされると、 既存の場所の再アクティベーションを要求するオプションがあります。

VPSは夜間や悪天候でも動作しますか？​

VPSは視界が良好なときに効果を発揮します。 VPSを利用した体験を成功させる可能性を最大化するためには、 の様々な条件（例えば、異なる時間帯、異なる天候など）を幅広くカバーする多くのARスキャンをアップロードするのが最善である。 例えば、 、雨の多い場所で経験を積むのであれば、雨の日のスキャンがあると非常に役に立つ。

ARスキャンやVPSには、LiDARセンサーを搭載したスマホが必要なのでしょうか？​

ARスキャンやVPSではLiDARは必要ありません。