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XR8.HandController.pipelineModule()

XR8.HandController.pipelineModule()

Description

Crée un module de pipeline de caméra qui, lorsqu'il est installé, reçoit des rappels sur le démarrage de la caméra, les événements d'essai de la caméra et d'autres changements d'état. Ils sont utilisés pour calculer la position de la caméra.

Paramètres

Aucun

Retours

La valeur de retour est un objet mis à la disposition de onUpdate en tant que :

processCpuResult.handcontroller : { rotation, position, intrinsics, cameraFeedTexture }

PropriétéTypeDescription
rotation{w, x, y, z}L'orientation (quaternion) de la caméra dans la scène.
position{x, y, z}Position de la caméra dans la scène.
intrinsèques[Number]Matrice de projection 4x4 à 16 dimensions avec colonne majeure qui donne à la caméra de la scène le même champ de vision que celui de la caméra rendue.
cameraFeedTextureWebGLTextureLa texture contenant les données d'alimentation de la caméra.

Événements distribués

chargement manuel : Se déclenche au début du chargement pour des ressources supplémentaires en matière d'armement manuel.

handloading.detail : {maxDetections, pointsPerDetection, rightIndices, leftIndices}

PropriétéTypeDescription
maxDetectionsNombreLe nombre maximum de mains qui peuvent être traitées simultanément.
pointsParDetectionNombreNombre de sommets qui seront extraits par main.
indices de droite[{a, b, c}]Index dans le tableau des sommets qui forment les triangles du maillage de la main.
indices de gauche[{a, b, c}]Index dans le tableau des sommets qui forment les triangles du maillage de la main.

handscanning : Se déclenche lorsque toutes les ressources Hand AR ont été chargées et que le scan a commencé.

handscanning.detail : {maxDetections, pointsPerDetection, rightIndices, leftIndices}

PropriétéTypeDescription
maxDetectionsNombreLe nombre maximum de mains qui peuvent être traitées simultanément.
pointsParDetectionNombreNombre de sommets qui seront extraits par main.
indices de droite[{a, b, c}]Index dans le tableau des sommets qui forment les triangles du maillage de la main.
indices de gauche[{a, b, c}]Index dans le tableau des sommets qui forment les triangles du maillage de la main.

main trouvée : Se déclenche lorsqu'une main est trouvée pour la première fois.

handfound.detail : {id, transform, vertices, normals, attachmentPoints}

PropriétéTypeDescription
idNombreUn identifiant numérique de la main localisée.
transformer{position, rotation, scale}Transformez les informations de la main située.
sommets[{x, y, z}]Position des points de la main par rapport à la transformation.
normales[{x, y, z}]Direction normale des sommets, par rapport à la transformation.
mainKindNombreUne représentation numérique de la main de la personne localisée. Les valeurs valables sont 0 (non spécifié), 1 (gauche) et 2 (droite).
points d'attachement{name, position: {x,y,z}}Voir XR8.HandController.AttachmentPoints pour la liste des points d'attache disponibles. position est relative à la transformation.

transform est un objet ayant les propriétés suivantes :

PropriétéTypeDescription
position{x, y, z}La position 3d de la main située.
rotation{w, x, y, z}L'orientation locale en 3D de la main située.
échelleNombreFacteur d'échelle à appliquer aux objets attachés à cette main.

attachmentPoints est un objet ayant les propriétés suivantes :

PropriétéTypeDescription
nomChaîneLe nom du point d'attache. Voir XR8.HandController.AttachmentPoints pour la liste des points d'attache disponibles.
position{x, y, z}La position 3D du point d'attache sur la main située.
rotation{w, x, y, z}Quaternion de rotation qui fait pivoter le vecteur Y positif vers le vecteur osseux du point d'attache.
innerPoint{x, y, z}Le point intérieur d'un point d'attache. (ex. main côté paume)
outerPoint{x, y, z}Le point extérieur d'un point d'attache. (ex. dos de la main)
rayonNombreLe rayon des points d'attache des doigts.
rayon mineurNombreLe rayon le plus court entre la surface de la main et le point d'attache du poignet.
rayon principalNombreLe rayon le plus long entre la surface de la main et le point d'attache du poignet.

handupdated : Se déclenche lorsqu'une main est trouvée ultérieurement.

handupdated.detail : {id, transform, vertices, normals, attachmentPoints}

PropriétéTypeDescription
idNombreUn identifiant numérique de la main localisée.
transformer{position, rotation, scale}Transformez les informations de la main située.
sommets[{x, y, z}]Position des points de la main par rapport à la transformation.
normales[{x, y, z}]Direction normale des sommets, par rapport à la transformation.
mainKindNombreUne représentation numérique de la main de la personne localisée. Les valeurs valables sont 0 (non spécifié), 1 (gauche) et 2 (droite).
points d'attachement{name, position: {x,y,z}}Voir XR8.HandController.AttachmentPoints pour la liste des points d'attache disponibles. position est relative à la transformation.

transform est un objet ayant les propriétés suivantes :

PropriétéTypeDescription
position{x, y, z}La position 3d de la main située.
rotation{w, x, y, z}L'orientation locale en 3D de la main située.
échelleNombreFacteur d'échelle à appliquer aux objets attachés à cette main.

perte de main : Se déclenche lorsqu'une main n'est plus suivie.

handlost.detail : { id }

PropriétéTypeDescription
idNombreUn identifiant numérique de la main localisée.

Exemple - ajout d'un module de pipeline

XR8.addCameraPipelineModule(XR8.HandController.pipelineModule())